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AI·연동

AGV (자동반송차)

Automated Guided Vehicle

AGV(자동반송차)란 공장 내에서 자재·반제품·완제품을 정해진 경로 또는 자율 경로로 사람 없이 자동 이송하는 무인 운반 차량입니다.

AGV는 자기 테이프·QR 코드·레이저·비전 카메라 등 다양한 유도 방식으로 공장 바닥을 이동합니다. 최근에는 경로를 자유롭게 바꿀 수 있는 AMR(Autonomous Mobile Robot, 자율이동로봇)이 주목받고 있으며, AGV보다 장애물 회피 능력과 경로 유연성이 뛰어납니다.

AGV·AMR을 도입하면 자재 운반 인력을 줄이고 공정 간 이송 시간을 표준화할 수 있습니다. MES와 연동하면 작업지시 발행 시 필요한 자재 운반 명령을 AGV에 자동 전달해 자재 공급 지연을 방지합니다.

MES에 AGV 운반 이력이 기록되면 AI 업무봇으로 'AGV 2호기 오늘 운반 횟수 알려줘', 'A라인 자재 공급 대기 시간이 가장 긴 구간 어디야?'처럼 이송 현황을 즉시 조회해 물류 병목을 파악할 수 있습니다.

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